中证网讯（记者 张兴旺）10月24日，2023亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称：CeMAT ASIA 2023）在上海新国际博览中心开展。优必选科技旗下智慧物流业务子公司优奇今年首次参展CeMAT ASIA 2023，发布L4级无人物流车Chitu赤兔，并携工业移动机器人Wali瓦力系列亮相数智物流“C”位馆（W6馆 A1展位），吸引众多关注。

　　据优必选科技介绍，赤兔是优必选科技旗下智慧物流业务子公司优奇全自主研发的L4级无人物流车，具备优良的硬件素质、卓越的运载能力及智能化水平。依赖其自身高度智能化的定位导航感知技术，赤兔突破了室内外场景的边界，实现室内外场景物流无人化的无缝衔接，拓展了无人物流车的作业空间，助力打造室内外一体化的无人工厂解决方案。

　　优必选科技称，作为国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车，赤兔借助自然场景语义信息辅助定位技术，完全取消了驾驶舱和方向盘的设计，能够以纯无人驾驶的状态在工业园区内实现对车辆的完全控制和驾驶环境的监控。此外，赤兔搭载了优奇自主研发的智能驾驶系统Upilot，并融合计算机视觉算法、语音技术、多模态大模型、SLAM定位与建图、自主导航、高精度感知等“AI+机器人”技术，达到国内先进的L4级无人驾驶技术水平。值得一提的是，引入多模态大模型赋予了它理解周围场景的能力，实现人车交互并在复杂的工厂环境下进行智能决策，以保证其行驶中的安全性。

　　据介绍，赤兔拥有车规级底盘、4千瓦额定功率驱动电机、SP-EPS电动助力转向系统和ibooster液压制动系统，不仅能以25公里/小时的速度平稳的穿梭于大型工业园区内，还可实现14°以内坡度爬坡，最大续航里程可达120公里。赤兔负载高达600公斤的车厢可以轻松装入50个轮胎，最大牵引负载3吨的它还可以拖挂6个以上的大型货架，并支持平板、厢式和牵引三种运输方式，能够承担工业或物流园区等各种封闭场景的无人配送任务。

　　目前，赤兔正在某全球知名新能源车企的园区内试运行，通过替代传统叉车和牵引车，实现物料在封闭园区的无人化配送。

　　优必选科技称，2020年9月，优奇由优必选科技与天奇股份合资成立，拥有AI机器人的领航企业以及智能装备制造龙头企业的双重优势“基因”。成立三年以来，依托自主研发的机器人操作系统UPilot和机器人核心控制器ACU，优奇先后推出工业移动机器人Wali瓦力、堆垛机器人Optimus擎天柱和L4级无人物流车赤兔，并通过搭载智慧仓储、智慧工厂和智慧城市物流三大云平台信息系统，为汽车、轮胎、3C电子、电池、电商/3PL等行业客户提供一体化的无人工厂、无人仓和无人配送解决方案，助力客户打造智能化和无人化的物流系统。

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