中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 孙海华）近日，由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测，这一突破将为防止南海岛礁基底沉没崩塌做出重要贡献。

　　生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类蝠鲼，因外形恐怖又被称为“魔鬼鱼”。它流线型的扁平躯体，不仅利于游动推进，还利于下潜滑行。面向海洋生态保护、海洋安全保障等国家重大战略，2016年，西工大科研团队通过仿照蝠鲼特征，开始进行仿蝠鲼潜水器研究。

　　几年来，团队不断攻关，突破了“仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的流固耦合仿真计算”“运动中滑扑一体化推进设计”“高相似多模态运动顺滑切换控制”等多项关键技术。面向南海岛礁珊瑚生长和岛礁基石沉降场景，推出最新研制的30kg、720kg两型仿生潜水器，构建起了从“灵活型小尺度”到“功能型大尺度”的仿生智能潜水器谱系。

　　目前，仿蝠鲼潜水器已执行远距离滑翔/原位驻留隐蔽探测、高亲和小干扰珊瑚礁生态监测、广域/定深/驻留水文精细采集、海洋馆珍稀动物替代保护等多项任务，共完成了200余次作业，实现了我国仿生水下装备走向实用化的技术应用突破，具有重大军事意义和社会经济效益。

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